Resposta:

Sim, a expressão é perfeitamente legal e declara uma matriz de tamanho três, incializada com os três caracteres 'a', 'b' e 'c', sem a terminação usual com o caracter nulo '\0'.
Contudo, uma forma sempre preferível é a notação seguinte, que inicializa a matriz com a mesma facilidade e implementa a terminação usual com o caracter nulo '\0'.

char a[] = "abc";